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在物流包装分拣站，我们需要将单个产品从运输箱中取出，并将其另行分拣打包。当运输箱通过辊筒传送带运送装卸时，往往在输送带 90度转角位置，设置检测工位。在同一个工位，可能会运送通过两种不同高度的包装箱，那么，我们需要通过传感器来进行货物的装卸监控。

目标

应用目标是确保员工从正确的包装箱内取出相应的产品。我们将运输箱的上方区域，设置为传感器的监测范围，直接检测员工将手伸进包装箱的动作。该传感器的功能实现，不受箱内反射物体等特殊条件的影响，同时，需排除外来颗粒或飞虫的意外激活。另外，传感器应安装在工位的单侧进行监控。因此，无法选用光栅的产品，此类发射器和接收器分体的元器件。尤其，当检测不同高度的包装箱时，若采用光栅产品，须与较大的包装箱高度对齐，而无法检测低于感应范围的目标物。

解决方案

SmartRunner Detector 激光轮廓传感器，将发射器和接收器结合在一个设备中。可设置被检测目标物的尺寸：当检测员工的手时，发出触发信号，而规避其他较小的颗粒或飞虫等干扰因素。传感器的感应范围可调整，并限制在包装箱的开口区域，在包装箱以外的动作不受影响。根据包装箱的大小，可安装一个或两个传感器，监控包装箱上方的区域。被光点检测到的货物(按光拾取)表示其已被取出，伸手拾取的动作也能被检测到。

产品优势

SmartRunner Detector 将高性能的激光光学技术与视觉传感器、照明LED 相结合。发射器和接收器在同一个紧凑外壳中，外形尺寸小，非常适合安装于狭小空间。在使用两个不同包装盒高度的工位，传感器可分别安装在两个水平面上，实现可靠检测。检测区域内的目标物检测结果，可通过 RS485 接口读取出 2D 图像，用于质量控制和文档编制。

特性一览

　　检测物尺寸仅 0.25mm；

　　测量范围：X = 40 ... 310 mm, Z = 60 ... 700 mm；

　　只需按一下按钮或通过用户界面，即可通过 Data Matrix 控制码轻松设定参数；

　　背景可通过传感器按钮或界面进行示教；

　　自定义检测对象大小和感应范围(检测区域，ROI)；

　　接口：IO，RS485；

　　通过网关的现场总线：PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP 和 EtherCAT；

　　扫描频率高达30 Hz；

　　激光等级 1级，防护等级 IP67；

　　感应范围与包装箱开口区域准确对齐；

　　不因其他干扰物影响，造成误动作；

　　紧凑型设备，可以安装在狭小空间内；

　　易于安装。